string[7] joint_version  # 获取到的各关节软件版本号数组，需转换为十六进制，例如获取某关节版本为54536，转换为十六进制为D508，则当前关节的版本号为 Vd5.0.8（三代控制器）
bool state               # 获取状态 true获取成功 false获取失败